كجهاز ملاحي، تم اختراع البوصلة في الصين في عهد أسرة سونغ، ثم تم استخدامها للإشارة إلى اتجاه الحركة في الصحراء. في أوروبا، ينتمي اختراع البوصلة إلى قرون XI-XII، ومع ذلك، كان هيكلها بسيطا للغاية. تضمنت البوصلة إبرة مغناطيسية مثبتة على الفلين ويتم إنزالها في وعاء من الماء. وفقا لقوانين الفيزياء، في الماء، تم توجيه الفلين مع السهم في الاتجاه الصحيح، وتحديد الشمال والجنوب والغرب والشرق. في بداية القرن الرابع عشر، قام الإيطالي فلافيو جويا بتحسين البوصلة بشكل كبير. وضع سهمًا مغناطيسيًا على دبوس شعر عمودي، وأرفق دائرة ضوئية (بطاقة) بالسهم، مقسمة إلى 16 قسمًا في دائرة. وفي القرن السادس عشر ظهر تقسيم البطاقة إلى 32 قسمًا، وبدأ وضع الصندوق الذي به السهم في المحور، حتى لا يعتمد على تأثير تدحرج السفينة على البوصلة. في القرن السابع عشر، تم تجهيز البوصلة بجهاز تحديد الاتجاه الذي يعمل على تحديد اتجاهات البوصلة لمختلف الأشياء المرئية من السفينة.
تحديد:
تحديد:
قطر البطاقة – 40 ملم
تقسيم البطاقات – 50
زاوية الدوران التي تظل فيها البوصلة عاملة هي 40 درجة
